1. 1987年畢業於華中科技大學(原華中工學院)自動控制系。2. 1990年獲西安交通大學信息與控制工程系碩士學位。3. 1999年獲同濟大學電氣工程系博士學位。
現為同濟大學控制科學與工程系教授、博士生導師,同濟大學電子與信息工程學院院長。曾作為客座教授在德國University of Hagen做客座研究(2002)、美國UC Berkeley訪問學者(2008)、瑞士蘇黎世聯邦理工學院訪問學者(2010)。全國專業標準化技術委員會委員,中國自動化學會理事,中國自動化學會集成自動化技術專業委員會副主任兼秘書長,中國自動化學會機器人競賽工作委員會常委,中國自動化學會智慧型自動專業委員會常委,中國人工智慧學會智慧型製造專業委員會常委,中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會常委,上海市自動化學會理事,上海市自動化學會智慧型自動化專業委員會主任。