蠟筆小王國主題曲的歌詞如下：
曲調輕快，充滿童趣，透露出小朋友們熱愛家園和自由奔放的心情。
歌曲歌詞：
他們笑得多甜美
陽光多明媚
塗呀塗不出來
真叫我著迷
究竟要塗成個什麼樣子
到底 要畫個什麼呢
什麼 都 奇怪極了
就算最害怕的東西 也變得可愛無敵
不要怕不要怕沒所謂（做自己最了不起）
我喜歡我喜歡就是我（我的王國我最寶貝）
喔 蠟筆小王國裡頭的你和我
啦啦啦啦啦 快樂塗鴉 多神氣
不怕畫得不像樣 一樣很了不起
雖然大人看了可能會覺得我們很荒唐
可是誰說這樣就不能算美妙樂章
啦啦啦啦啦 畫出自己 多可愛
最真的自我 不要懷疑掉
自由是 永遠的最大原則
就讓我們在蠟筆畫出的世界裡遨遊吧！