《星際寶貝》的主題曲是《勇氣之歌》，歌詞如下：
勇氣之歌
每個孩子都是宇宙的秘密
每顆心都閃耀著無盡的夢想
只要勇氣可愛
每顆心都能照亮宇宙
只要夢想可愛
每顆心都能找到方向
我們一起
手拉手
為彼此的夢想努力
不畏前方的風雨
不害怕前方的困難
因為我們知道
只要心在一起
勇氣就永遠不會離開
每個孩子都是宇宙的寶貝
每顆心都是一個未來的星球
只要勇氣可愛
每顆心都能照亮宇宙
只要夢想可愛
每顆心都能找到方向
只要勇氣永遠不消失
夢想也永遠不會消失
所以我們一起勇敢前行
因為我們都是星際寶貝
一起努力吧！