以下是一個關於“揚旗鳴鼓”的歌詞：
（男）揚起風帆在海上
乘風破浪永向前
我們志在四方
胸懷著夢想
（女）擊起鼓來吹起號
勇往直前不後退
我們無懼風雨
我們不畏前路
（男）這就是我們的青春
這就是我們的時代
我們無畏挑戰
我們勇往直前
（女）揚旗鳴鼓一起走
追逐夢想永不止
我們同心協力
我們向前進
（男女合唱）永不放棄 永不止步
不畏風雨無懼挑戰
揚旗鳴鼓我們一起走
前路漫漫我們勇往直前
這是一個例子，具體的歌詞還需要根據您所理解的“揚旗鳴鼓”意思以及歌詞的通常風格來定。