《我全心倚靠你》的詞曲由中國詩人、音樂家許榮臻（牧田）創作，由美國聖經詩人約瑟夫·史維森（Joseph Savoie）翻譯並演唱。歌詞如下：
我全心倚靠你，
我一切願意交給你，
將一切重擔卸下，
我永遠歡喜跟隨你。
因我主耶穌救我，
因我主耶穌愛我深，
無論我走到哪裡，
主總是隨時保護我。
因我主耶穌的恩典，
能勝過我一生敗壞，
我得救因你的恩典，
今生你同在更無比。
我心在愛心中盼望，
因你將永生賜給我，
將我心倚靠交給你，
永不停止交出我一切。
這是我全心倚靠你的歌詞，希望這些信息能幫助你。