《愛回家》的完整歌詞如下：
男：每日為了工作 這生活過得多麻煩
雖然心聲渴望 未有處說 仍然得過且過
女：若是有人將我 完全將心聲都告訴我
會否相通 或可做朋友
男：隨年月過去心中 不應只懂輸負擔
我願意聽心聲 望你可開解這苦困
女：要是他朝可一起 來日方長不會太早
一起回望過往 風霜都看過了
男：我會聽你說
女：請不必怕 將心聲說出來
男：無論結果如何 將心聲說出來
女：請不必怕 將心聲說出來
男：我會聽你說
女：愛隨年月 變得更加真確
男：無論結果如何 愛隨年月去證明
合：未來路一起行 伴著你總共行
男：就算將來如何 未來總是未知的
女：但願當日未來 都許下過承諾
男：我願意聽心聲 望你可開解這苦困
女：要是他朝可一起 來日方長不會太早
一起回望過往 風霜都看過了
男：我會聽你說 請不必怕 女：將心聲說出來
男+女：無論結果如何 男：將心聲說出來 女：無論如何(女)：如何(女)相通(男)：將心聲說出來 我會聽你說(男) 我真的相信(合) 我會聽你說(女)請不必怕(男)不要怕(合)將心聲說出來(男)我會聽你說(合)無論結果如何(男)結果如何(合)愛隨年月去證明(男)去證明(合)未來路一起行伴著你總共行(合)就如夢中說的永不分離 (RAP部分:請不必怕,有我就聽,人生即使要孤單也學習站開，一個人的承諾永遠經得起挑戰) 不管在甚么地點、甚么時代,仍會緊握著你,真太神奇. 就算將來如何,未來總是未知的,但我知當日,都許下過承諾. (合)未來路一起行伴著你總共行。
以上就是《愛回家》的完整歌詞。