《快樂的出航》的歌詞譜沒有官方版本，下面是網友自製的歌詞譜，供您參考：
《快樂的出航》
（平低音）
揚帆起航 向遠方
一路歡歌 不停歇
（高音）
追逐夢想 向前行
乘風破浪 勇往直前
（平低音）
陽光明媚 心情好
海鷗相伴 自由自在
（高音）
海天一色 美景多
留下美好 回憶多
（平低音+高音）
讓我們一起唱起這首歌
迎接美好的未來
（平低音）揚帆起航 向遠方
一路歡歌 不停歇
（高音+平低音）向著夢想 勇敢前行
快樂出航 讓我們一起前行
（副歌）
讓我們一起唱起這首歌
迎接美好的未來
讓快樂伴隨我們遠航
勇敢前行 不放棄
（尾聲）
揚帆起航 向遠方
一路歡歌 不停歇
追逐夢想 向前行
快樂出航 讓我們一起前行
快樂出航 讓我們一起前行