《一起飛》的詞曲都是由王太利創作，以下是歌曲的詞曲：
《一起飛》
第一節：
帶上你的夢想跟我一起飛
放開你的雙手你就不再後悔
不管前路坎坷你還有我相隨
有我相隨我們就不再孤獨一個
副歌：
一起飛 遠方天空任我們高飛
一起飛 遠方路程不管多遠多累
一起飛 遠方天空任我們高飛
一起飛 遠方天空任我們高飛
第二節：
就算跌倒也要自己站起來
不讓眼淚流下
我要你知道沒有你不行
就算沒有成功也不算失敗
有我相隨我們就不再孤獨一個
副歌：
一起飛 遠方天空任我們高飛
一起飛 遠方路程不管多遠多累
一起飛 遠方天空任我們高飛
一起飛 遠方天空任我們高飛
第三節：
不管風暴多么狂烈
我會一直陪在你身邊
只要有你我就有了一切
有我相隨我們就不再孤獨一個
副歌：
一起飛 遠方天空任我們高飛
一起飛 遠方路程不管多遠多累
一起飛 遠方天空任我們高飛
一起飛 遠方天空任我們高飛。