玉城千春和金城綾乃是沖繩縣立獨谷高中的高2同學,兩人在下課後結伴在音樂教室里玩耍,千春常常自己寫歌清唱,會演奏樂器的綾乃則在一邊試著幫她伴奏,於是兩個人就在放學後的音樂教室里組成了Kiroro。兩人從二年級開始創作,她們創作的第一首歌曲就是《我們是英雄》。