YOYO寶寶快睡搖籃曲的歌詞如下：
月亮閃星星閃閃，寶寶睡床彎彎，
小熊夢裡香香，輕輕抱抱安安，
雲兒輕輕飄散，寶寶快快睡著，
媽媽輕輕哼唱，搖籃里好舒爽。
YoYo寶，寶寶快快睡，
夢裡彩虹飛，聽彩虹媽媽輕輕睡。
YoYo寶，寶寶別怕黑，
夢裡彩虹美，媽媽陪著你。
這首搖籃曲曲調輕柔，非常適合寶寶聽，能夠幫助寶寶更快入睡。