《高遠好朋友》的詞曲都是由王偉忠創作，由蔡健雅演唱。以下是部分歌詞：
朋友，我們是一起走，
不管風雨多麼的猛烈，
朋友，我們是一起飛，
不管天有多高，雲有多遠。
朋友，我們是一起笑，
不管世界多麼的大，
朋友，我們是一起哭，
不管夢有多麼的苦。
朋友，我們是一起走，
不管風雨多麼的猛烈，
朋友，我們是一起飛，
不管天有多高，雲有多遠。
朋友，我們是一起走，
一起走過人生的曲折，
朋友，我們是一起笑，
一起笑看人生的風雲。
朋友，我們是一起哭，
一起感受生命的熱情，
朋友，我們是一起飛，
一起迎接生命的輝煌。
朋友，我們是一起走。