《鄭怡想飛》的詞曲都是由鄭怡本人創作的。以下是歌曲的詞曲內容：
詞：
心若在 夢就在
天地間 自有蹊蹺
重新展翅 飛向 夢的另一端
不要怕 不要問
前方的 路有多坎坷
勇敢的心 必能 打破 現實的枷鎖
只要肯 想 肯做 就會有希望
我們手牽手
無論多困難 都一起走過
讓我們用雙 手 去改變命運
展翅高飛 無所畏懼
曲：
第一小節：
昨日的憂傷 已成過去
明天的夢 想 等待著我去追
第二小節：
不畏前路漫漫 何懼風雨吹打
總有一日會展翅高飛 想飛 就現在
在人生的旅途 中我還年輕 我還有夢想
怎麼可以 就此 安於現狀
請相信 你的能力 超乎你想像
當你鼓起勇氣 大聲向世界呼喊時
全世界 都將因你而震撼
讓我們用雙 手 去改變命運
展翅高飛 無所畏懼
詞曲結合：
心若在 夢就在 與你同在
無論前方的 路有多坎坷 我們一起走過
展翅高飛 無所畏懼 勇敢的心 必能打破 現實的枷鎖