《超時空要塞F》的演唱者是須賀正夫，其全部歌詞為：
歌名：Starchild
演唱：須賀正夫
填詞：門戸純一
譜曲：梶浦由記
Verse 1：
あの夢見る場所 走り抜けたら
前を見る時 振り返るなら
飛翔する羽根を探してた
何も恐れはしない 強さを探しに
Chorus：
超時空要塞F
未來へと導く光
愛を抱きしめて 旅立てるかな
超時空要塞F
時空を裂ける夢を
伝えきれない 想いを込めて
Verse 2：
夜空に輝く星に 願いを託した
今も信じてる 輝く未來を
瞳に秘めた勇気と夢を持って
明日を夢見てた 青春は輝いていた
Chorus：
超時空要塞F
未來へと導く光
愛を抱きしめて 旅立てるかな
超時空要塞F
時空を裂ける夢を
伝えきれない 想いを込めて
Bridge：
夢を失った日は もう一度立ち上がる
信じる道を 探し続けるんだ
Chorus：
超時空要塞F
超時空要塞F
時空を裂ける夢を
伝えきれない 想いを込めて
Outro：
超時空要塞F 夢見る青春（せせらぎ） 遙かなる夢に導いて下さい。