《與我同行》的完整歌詞如下：
早晨起床 空氣真清爽
快樂出發 我們迎著陽光
小鳥歌唱 花兒也開放
一路歡笑 一路唱 走在花叢中
我們一起同行
我的朋友啊 你快樂嗎
開心快樂我們一起來唱
走在鄉間的小路上
一路同行 風雨也吉祥
我的朋友啊 你別忘啊
一路高歌 我們一起來唱
直到花甲也不忘
啦……啦……
詞中優美的歌詞描述了清晨出發的場景，以及在鄉間小路上一路同行、一路歡笑的情景。它鼓勵人們保持樂觀、積極的心態，與朋友一起分享快樂，一路同行，一路歌唱。