《美好世界》的詞曲都是由劉昊霖一人完成。其歌詞如下：
Verse 1：
走過這片田野 來到這河邊
看著倒影中 你的臉
我曾想過 要帶你去遠方
看那美好的世界
Chorus：
美好世界 就在前方
只要我們 手牽手一起走
走過風雨 才能看見彩虹
美好世界 就在我們心中
Verse 2：
也許這條路 會有些漫長
但只要你在身邊 我就不會害怕
我曾想過 要帶你去遠方
看那美好的世界
Chorus：
美好世界 就在前方
只要我們 手牽手一起走
走過風雨 才能看見彩虹
美好世界 就在我們心中
Bridge：
雖然生活中 難免有困苦和艱難
只要有你陪伴 我會變得堅強
未來無論怎樣 我們一起面對
美好世界 一定屬於你我他
Chorus：
美好世界 就在前方
只要我們 手牽手一起走
走過風雨 才能看見彩虹
美好世界 就在我們心中