《約定旅程》的歌詞如下：
男：
夜空流星閃過 許個願想帶她走
女：
牽手走過每一段 旅程有你我不寂寞
男：
未來是個未知數 有你我充滿期待
女：
擁抱明天的夢一起 讓美好繼續綻放開
男：
翻開塵封的日記 想那年少輕狂的日子
女：
回想起與你攜手漫步 這人生路程不再迷茫
男：
心中約定的旅程 我們一定要實現
女：
幸福的道路 就算辛苦也不停留
男：
幸福的路途有你的愛我不在彷徨
女：
希望有天可以伴你走到白頭 等待你疼你愛你的那一天
男：
就算曆經千辛萬苦 不畏懼 有你的呵護
女：
不離不棄共赴路途 一同共度歲月的長河
合：這就是我們心中最美好的約定 這就是我們約定好的旅程
男： 愛的路途 相依相伴 直到永遠
女： 不管歲月如何變遷 我的愛戀不變
男： 只要有你相隨 我心已無怨無悔
女： 讓愛的誓言永存 心間永不褪色
合：這就是我們心中最美好的約定 這就是我們約定好的旅程