《青春無悔》的詞曲都是由汪峰創作，以下是歌詞：
當心跳還在亂跳
當血液還在亂流
當世界還沒亮起夜的燈火
當我還沒來得及開始的時候
當心還在亂跳
當夢還沒被稱為幻想
當我們還沒來得及相愛的時候
當我們還沒來得及懂得的時候
青春無悔 遠足隨風而去
任你唱起 那些年少的日子
你輕輕握在手心的是 我一生最真的情感
我最真最美 最想忘也最忘不掉的你 我的青春啊 無悔青春 我的心我的情 在最溫暖的冬天結冰 最痛的傷害總比不上 昨夜的醉過喝醉 和無助的你 在你無助的眼神中 我要給你愛情
當我還沒來得及懂愛的時候
當我們還沒來得及告別的時候
青春無悔 遠足隨風而去
任你唱起 那些年少的日子
這首歌總要唱給一個人聽 我不知道是我自己還是你 而我已經懂得 生活是最美好 美好到我已經沒有了話語 而我一生中最深的這次感動 我並不期望任何回報 或是一點微笑和肯定 而只希望你一生能被愛 你也用你的一生去愛 也許愛和被愛都是我一生最深 最深的渴求 和疼痛吧
這是我們最真的情 最真的愛 我永遠無悔 遠足隨風而去 我無悔我的青春 我無悔我的心 我無悔我的愛 無悔 遠足隨風而去 而青春就是 我最真最美 最想忘也最忘不掉的你 和我永遠無悔的青春 我們將在夢中相會 青春我們將相會在那漫天的流星雨中 和那所有愛我們的人們 而我永遠不會懷念 我不懷念那些被傷痛 所折麽的生活 和生活裏面的 你 我們和我 自己