《精衛歌》的歌詞意思是：精衛鳥在高空展翅翱翔，緊貼著海面飛行。它嘴裡銜著西山上的木塊石頭，投到東邊的海里去填海。填呀填，它從不灰心，好像在告訴人們：大海啊，你一定會被消滅乾淨！
這首詩借精衛填海這一神話故事，生動地表現了精衛堅韌、不懈的精神。精衛是炎帝的女兒，因溺水而死，化身為精衛鳥。詩的前兩句是描寫精衛飛翔和投石的情景，後兩句則是其不屈不撓精神的形象體現。