《小小女童軍》的詞曲由知名音樂家吳俊霖創作，以下是該歌曲的詞曲：
女童軍 小小女童軍
不怕風吹雨淋
不怕山高路遠
不畏險阻不畏困
女童軍 小小女童軍
勇往直前不畏
無畏無懼無懼
不怕困難不怕苦
我們是一群勇敢的女童軍
在這個世界中奔馳不停
勇往直前不怕任何風雨
用愛心來點亮世界的光
無畏無懼的女童軍
永不放棄的女童軍
只要我們一起前行
無畏的夢想一定能完成
我們是一群勇敢的女童軍
勇敢追求著未來的夢想
永不放棄的追求著真實的人生
用愛心來點亮生命的希望
小小女童軍 無畏的女童軍
勇敢追求未來 永遠不後退
無畏無懼的女童軍 加油！