精忠岳飛片尾曲的歌詞如下：
風起雲湧之間 忠孝難全
我欲挑戰千軍萬馬 來保家國
英勇無畏的戰士 馳騁沙場奔馳
戰火連天中 岳飛的名字 永遠不朽
為了民族為了國 家仇不共天
精忠報國是我一生 的誓言
千百年後的名聲 傳唱著不朽的傳奇
歷史的篇章中 岳飛的精神永遠不朽
身在沙場之中 將士們陪伴著我
一場場血腥的戰役 未曾退縮過
歷史的長河中 英勇的將士們
永遠地傳唱著他們的英雄事跡 直到永久
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