以下是笹船的歌詞：
藍色的天空藍悠悠
小船輕輕盪悠悠
青山腳下花兒笑
把船兒輕輕拉到對岸頭
哎呀呀藍悠悠
風吹起了清悠悠
岸上野花一片片
岸上野花一朵朵
輕輕的飄呀飄起來
伴著歌聲飄過海洋
青春年華似水流
美麗的小船一去不回頭
小船兒輕輕盪悠悠
青山的腳下花兒笑
青春年華一去不回頭
美麗的歌兒在耳邊迴蕩
迴蕩著愛的歌聲永不休
啦啦啦啦啦
永遠記住這一刻
愛的心愿不曾變
藍色天空小船悠悠
永不變的歌謠傳千秋。