《皇甫成熟》的歌詞如下：
紅塵里的一盞燈火，有你有我就不再漂泊。
月下對酌莫問真與假，輕攬琵琶問你可曾愛。
繁華里已不再是夢，你在燈火闌珊處等著我。
那些夢過的曾經那流過的淚，只想讓你陪著我。
皇甫成熟，皇甫成熟，把愛種在我心頭。
皇甫成熟，皇甫成熟，讓我陪你到永久。
紅塵里的花開了又落，你我在一起就是一首歌。
歲月里的風來了又去，你我在一起就是一首詩。
皇甫成熟，皇甫成熟，把愛種在我心頭。
皇甫成熟，皇甫成熟，讓我陪你到永久。
如此承諾你是懂我，為何在我心傷痛時候遠離我。
錯過你我變得成熟了，我們的緣分走到盡頭了。
一個向左一個向右，我只能輕笑一句命里無時莫強求。
放了你放了我讓我們都自由，成熟過後一切重新開始吧。
皇甫成熟，皇甫成熟，把愛種在我心頭。
皇甫成熟，皇甫成熟，讓我陪你到永久。
讓我們在重新開始吧。