《永遠的奧特曼》的完整歌詞如下：
永遠的奧特曼，保護地球的勇士，
與黑暗對抗，不畏懼不退縮。
無論風雨多大，無論危險幾多，
他總是守護著我們，讓我們安心入睡。
永遠的奧特曼，你是我們的英雄，
在夢中我們依偎，夢中我們高歌。
不畏黑夜，不懼困難，不屈不撓，
你永遠守護著我們，永遠愛護著我們。
我們的夢想像繁星，
在黑夜中閃耀，你總是照亮我們的路。
永遠的奧特曼，你是我們的希望，
在困難面前，你總是勇往直前。
永遠的奧特曼，你是我們的守護者，
在夢中我們依偎，夢中我們高歌。
永遠的奧特曼，你是地球的守護者，
在每個人心裡，你永遠不會消失。
我們一起高歌，一起守護著夢想，
因為你永遠在，永遠的奧特曼。