《永遠一起走》的歌詞如下：
女： 遠方有夢 遠方有我
男： 走過萬水 萬山總不覺
女： 有你在旁 沒有風暴
男： 有你在旁 我像光
女： 我可以不要很多很多
男： 我只想和你一起永遠一起走
女： 手拉手 不離開左右
男： 心連心 一直往內地走
女： 永遠不後悔 我們的愛不後悔
男： 從現在到未來 我們永遠一起走
女： 永遠一起走 我們永遠不後悔
男： 不管路有多坎坷 我們手拉手
女： 我們心連心 一直往內地走
女： 遠方有夢 遠方有我
男： 不管多苦 我們永遠不後悔
女： 我們永遠一起走 走在一起走
男： 我們手拉手 不離開左右
男女合唱： 心連心 一直往內地走
男： 永遠不後悔 我們的愛不後悔
男女合唱： 從現在到未來 我們永遠一起走
女： 手拉手 不離開左右
男： 心連心 一直往內地走
男女合唱： 我們永遠一起走。
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