烏龍派出所的片頭曲歌詞如下：
《超速波兒茶》
世界就是這樣子，很奇怪，很瘋狂，
烏龍派出所，與你一起笑哈哈，
笑哈哈，烏龍萬歲萬歲萬萬歲，
喝杯波兒茶，享受人生，不醉不歸。
來吧，大家來喝杯波兒茶，
讓我們的笑容開花，放聲大笑吧。
來吧，來吧，喝杯波兒茶，
烏龍派出所萬歲萬歲萬萬歲。
請勿客氣讓人好氣餒，一個怪話會惹禍上身，
啊呦～來來，要幫助就還是再想想吧！
只要笑容在身邊就萬事OK！
啊～波兒茶讓我們開心無限！
無論身在何方，心情如何，喝杯波兒茶，
人生就像電影，笑中帶淚，喝杯波兒茶。
不管世界多麼大，不管夢想多麼遠大，
只要笑哈哈，一切就會過去！
世界就是這樣子，很奇怪，很瘋狂，
烏龍派出所，與你一起笑哈哈。
笑哈哈，烏龍萬歲萬歲萬萬歲。
喝杯波兒茶，享受人生，不醉不歸。
所以請大家笑哈哈的過每一天吧！