武侍戰隊主題曲的歌名為《刀鋒戰士之歌》。以下是部分歌詞：
衝破天際 釋放自己
永不放棄 繼續前行
不怕失敗 不怕受氣
我們在這裡 等待勝利
衝破黑暗 釋放力量
勇往直前 繼續戰鬥
不管多少次 不斷挑戰
我們在這裡 永不放棄
我們是刀鋒戰士
永遠不會倒下
永不放棄的戰士
不斷戰鬥 直到最後
我們在這裡 向勝利進攻
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