《桃太郎之歌》的詞曲是由許常德和於大寶創作的中文歌曲，主要歌詞如下：
桃太郎 桃太郎
手拿著 木刀 騎著馬
為了尋找妖怪在何方
身手不凡 真了不起
帶著我 一起走天涯
一個人 孤孤單單多無聊
一個人 漂泊江湖多寂寥
一個人 尋找夢想多渺茫
現在有我陪著你一起走天涯
風雨路中不驚怕
我們一起闖天涯
身手不凡多瀟灑
我們一起變強大
身邊有我陪著你一起走天涯
萬水千山不孤單
我們一起守護著未來多美好。
希望這能幫到你！