以下是一些常見的聖鬥士星矢的歌詞，但請注意，這些歌詞可能不是完全準確的，因為歌詞可能會根據不同的版本或翻譯有所不同。
1. 聖闘士星矢 (Seimei Shinshi)
歌：堀江由衣
聖鬥士星矢，鬥士星矢，守護星矢，正義的星座在閃耀。
ただ前を向いて 歩いてゆく ただ前を向いて 勇気を出す
我們向前走，守護正義，為了守護你，我會變得更強大。
2. 勇気を出す (Yūki o Dasu)
歌：堀江由衣
さあ 挑むのさ 闘志を燃やせ 星に誓いを 捧ぐ
來吧，挑戰吧，燃燒鬥志，向星辰發誓
3. 愛の力 (Ai no Chikara)
歌：高木洋介
愛の力でいつも 強さを手に入れる それが 星矢の運命
用愛的力量，總是獲得力量，這就是星矢的命運
4. さあ、挑むなら (Saa Tsuimunarō)
歌：小林清美
來，挑戰吧！挑戰吧！讓戰鬥之火燃燒起來！
星矢 どうぞ 前を向いて 行く道は明るいんだ！
星矢，請向前看，前方的道路是明亮的！
請注意，這些歌詞只是部分版本中的一部分，具體的歌詞可能會因版本和翻譯的不同而有所變化。