《未知的世界》的詞曲作者是楊昊申，其歌詞如下：
未知的世界
遙遠的星空
深邃的宇宙
繁星點點
浩瀚無垠
神秘的宇宙
浩渺無邊
探索無盡
飛向那片天際
追尋那未知的秘密
穿越那星際空間
揭開宇宙的神秘面紗
帶上你的夢想
勇往直前去闖蕩
帶著你的信念
打開未知的大門
世界無限大
勇敢去探索
等你來揭開
我們相信
一切皆有可能
勇往直前
讓我們一起飛翔
這就是未知的世界
充滿無限的可能
讓我們一起前行
探索這神秘宇宙