《紅蜻蜓小虎隊》的歌詞如下：
紅蜻蜓飛呀飛，飛到花園里，
聽聽小雨聲，滴滴答答多美。
小虎隊出現在，夏天的記憶裡，
每當想起你，心裡就會有一片光輝。
飛呀飛，我們的小虎隊，
永遠不會老去，永遠是青春的代表。
紅蜻蜓飛呀飛，飛到夢裡去，
我們一起唱，那首熟悉的歌。
小虎隊永遠在，我們的心中住著，
每當想起你，就會有那麼多的感慨。
帶著我們的夢想，一直向前飛。
永遠不會老去，永遠是青春的記憶。