《揚帆出海》的詞曲都是由唐磊創作，其歌詞如下：
風起帆揚出海去，浪花托起心相隨，
駛向那夢幻的彼岸，追求理想不後悔。
揚帆出海別有天，前程似錦多浩瀚，
不畏風浪笑傲江湖，敢闖天涯不回還。
人海茫茫人潮中，找尋前行的伴侶，
相知相扶不言棄，任憑天高任雲飛。
遠遠海平線天邊，一葉孤舟向遠方，
乘風破浪不畏險阻，勇往直前永向前。
這首歌詞描述了一個勇敢追求夢想的情懷，表達了出海者不畏風浪、勇往直前的精神。它鼓舞人心，激發人們勇於追求自己的夢想，無畏前行。