《我們的幸福》的詞曲都是由王偉中創作，歌詞如下：
第一小節：
我們的幸福，在每一天都開始，
從現在開始，一起遠行，
夢想遠比風還快，青春永不後退，
為明天打拚，再不浪費每分每秒。
副歌：
我們的幸福，遠在天邊近在咫尺，
追逐風景，遠方是我們的樂土，
唱著幸福的歌，勇敢的前進，
用每一步腳步，來填寫未來的詩篇。
第二小節：
當陽光照亮了大地，我們展翅高飛，
不管前方的路有多坎坷，我們都勇往直前，
青春無悔，夢想無邊，我們永遠不會疲倦，
為了明天，我們一起努力向前。
副歌：
我們的幸福，遠在天邊近在咫尺，
追逐風景，遠方是我們的樂土，
唱著幸福的歌，勇敢的前進，
用每一步腳步，來填寫未來的詩篇。
總結副歌：
我們的幸福，就是這樣無怨無悔，
讓我們一起手牽手，走向未來的彼岸。
每一個明天都是新的開始，每一刻都是幸福的一刻。