《我們一起走》的詞曲都是由姚若龍和陳小霞完成，是一首動人的情歌，詞語溫暖而動人，唱出了一段相濡以沫的感情。以下是該歌曲的部分歌詞：
我和你一同步入森林，
我們一同步入人生，
親手摘下藍天當一雙舞伴，
愛情的藍圖早以展開雙臂，
和你一起漫步在小徑，
尋找夢中的約定，
這樣的浪漫的過程讓我願意，
我們一起走，一直走到落日海平線。
和你看海時握著手心，
許下幸福許願心，
為彼此鼓勵並肩前行，
風浪過後的天空會更加晴朗。
和你一起分享悲喜，
就像故事中的你和我，
聽著風兒的聲音輕輕哼著歌曲，
相守一生與你一同步入暮年。
我和你一同步入森林，
我們一同步入人生，
我們一起走 一直走到落日海平線。
總有個人為我們守候，
總有個人為我們守候。
我們一起走 一直走到落日海平線。
總有個人為我們守候，總有個人為我們守候。
我們一起走 一直走到落日海平線。
我們一起走 一直走到落日海平線。
我們一起走 一直走到幸福彼岸。