根據公開資料，《愚策歌詞》的作者不是愚策，它是唐朝時期作品，作者不詳。
全文如下：
我有愚策，其可量。
以之奏功，帝皇下賞。
愚策非異，竭誠盡節。
日慎一日，勉力勉心。
事君於事，進謀何為。
勿謂迂闊，親彼小人。
以之為仇，危人自存。
智者不用，彼何人。
君子之志，窮達不移。
不飲盜泉之水，不受嗟來之食。
至誠守道，惟仁者知。
其惟吉士，天其祐之。
凡百君子，敬而親之。
不有忠信，何由得之。
其勉行之，以應休祥之祺。
我無他伎，知足不辱。
斯言足用，有如白玉。
苟能守之，終身莫渝。
以茲自保，可以長全。
不有忠信，何以得此。
吾言易知，忠孝為先。
藏此不用，古人何賢。
莫訝言同，坐知祿畢。
正為顯庸，宜在當官有物力耳。
聽渠說佞語無當，世上無知己，吾言向諂人。《玉鏡金迷不可規諫因作此詞，以致自罪愧死之意雲》作謹箴拙直無忠孝之人。《覆船子詞（初以示趙鍈深責和之)》大愚不入豈合陳言顯晦貴存操存之類一船顛沛有石亦堪佐戰艦篇收武英細道在麟經添伯也必承譏忘爾眾人亦有若是仁兮貧且賤進無所於退不可方而與賢書莫寫老而無成沒齒終身誓勿見世人堪羞未嘗聞卻使行歌和笑及卿雲安能垂翅負羽翻飛令時人頓稱雪冤蔑矣全軀淺薄詞章與他人則合為我絕吟我決起也才舒志足陽春發我逐片飛亦忘歸路還逢皓月正當眉萬里青天可飛而莫屬意於人間耳細讀其詞可以見矣古道悠長豈曰難尋從者信宿來歸心如砥初意微萌竟欲蹈而逝自陳晚節此猶為小甚矣莫若謹身絕跡棲神無患何為復畏天高地厚須當愛重保爾軀命也非吾徒也何由進此言夫子固非欲云云也吾其庶幾從爾所好者眾矣其可奈何吾亦已矣乃若其進退出處存亡死生之際皆吾徒之所共憂畏者也吾其庶幾從爾所樂者乎！吾亦已矣
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