《幸福千萬年》的完整歌詞如下：
朝霞映在陽光道，萬裡長空歌未了，
今天我們大步走，萬千世界任我翱翔，
歲月匆匆總無言，奔騰滄海總無邊，
無盡的夢想在心田，永遠的追求在心間。
幸福千萬年，我們永遠向前，
不畏風霜雨雪，不畏險阻險難，
幸福千萬年，我們手牽手向前，
無論是黑夜還是白天，不停止前行的腳步。
朝夕更迭光輝燦，愛心常伴不滅願，
把美好的夢想留下來，用雙手創造明天。
生命的激流永無止息，人生的旅程總向前，
心手相連共行千里，永遠的夢想在心田。
幸福千萬年，我們永遠向前，
不畏風霜雨雪，不畏險阻險難，
幸福千萬年，我們手牽手向前，
無論是黑夜還是白天，不停止前行的腳步。
幸福千萬年，我們共行天涯海角，
追逐著夢想的翅膀，追求著美好的未來。
幸福千萬年，我們心手相連，
把愛心傳遞給世界，把幸福分享給每一個人。