幸福任意門的完整歌詞如下：
女：幸福任意門開往地點
男：不需顧忌只是勇往直前
女：想做到夢想的事
男：有天會發光發熱
女：每一步跨出去
男：每一步要珍惜
女：把沿途的風景
男：刻在心裡不忘記
女：把每點滴感動
男：留著作記憶
女：用真心真意去愛每個人 每件事
男：每分每秒都要感激著
女：任督二脈一通無所不能
男女：幸福任意門在面前
女：幸福任意門開往地點
男：有你有我一起走過的時間
男女：隨著年歲增長回顧這段路程
女：是那麼美妙著人間無常
男：要珍惜現在不要想太遠
男女：幸福任意門在面前
合：幸福任意門開往地點
有你有我一起走過的時間
隨著年歲增長珍惜這些友情 知己 情人 讓我們一起 迎接 遠方的夢 想 一直勇往直前。