《宇宙護衛隊》的完整歌詞如下：
(歌曲開頭旁白)
勇敢的小偵探，時刻不怠惰，
我們的小英雄，為夢想出征在朝！
(副歌)
勇氣永無竭，光芒永無限，
我們的宇宙護衛隊，就這樣起航。
(歌詞)
快看，無數星星閃爍著光，
護衛著我們的小英雄。
快快看，那些星星帶來了訊息，
探索未來，宇宙萬物都是新的故事。
勇氣如你我，探索宇宙的心永遠在前方，
就像我們的護衛隊，我們無畏前行。
(副歌)
勇氣永無竭，光芒永無限，
我們的宇宙護衛隊，為夢想而戰。
(轉變主題)
他們帶著微笑，他們帶著熱情，
他們無畏前行，他們無畏挑戰。
(副歌)
勇氣永無竭，光芒永無限，
他們就是我們的宇宙護衛隊。
(歌曲結束)
這就是《宇宙護衛隊》的完整歌詞。希望你會喜歡。