天鷹戰士的歌詞是：
擁有飛翔的渴望 勇敢搏擊長空
斬斷命運的鎖鏈 傲視蒼穹的戰士
背負著蒼天的囑託 守護這浩瀚的宇宙
用雷霆萬鈞的霸氣 征服這天地之間
天鷹戰士 翱翔天際
無畏的戰士 永不言敗
翱翔在宇宙的戰士 永不停歇
勇敢的戰士 馳騁天地間
翱翔天際的戰士 守護蒼穹
無畏的戰士 馳騁天地間
擁有無畏的勇氣 衝破黑暗的束縛
在這浩瀚的宇宙中 綻放出璀璨的光芒
與天鷹並肩作戰 共創輝煌的未來
翱翔天際的戰士們 永不停歇
勇敢地馳騁在天地之間。