《唐吉訶德之歌》的歌詞如下：
把幻想當作現實
把苦痛當作快樂
這就是唐吉訶德先生的精神
直到死時都念念不忘
拯救人間
行俠仗義
他追求的是真理
他痛斥貪慾
他痛斥不義
他更嚮往自由自在
讓我們高歌一曲
唱出他的心情
為自由獻身
這就是我們的使命
唐吉訶德精神永存不滅
在每個時代都有新的光芒。