《呀咿呀咿呀》的歌詞如下：
（第一段）
呀咿呀咿呀，我們手拉手，
呀咿呀咿呀，一起來跳舞，
太陽當空照，花兒對我笑，
小鳥說，你為什麼不停下腳步？
（第二段）
呀咿呀咿呀，彩虹掛在天空，
呀咿呀咿呀，夢想在心中，
世界那么大，我想去看看，
青春是場旅行，不要留下遺憾。
（第三段）
呀咿呀咿呀，翻過高山流水，
呀咿呀咿呀，走過四季輪迴，
不怕困難險阻，不怕失敗打擊，
因為我們有夢想和勇氣。
（第四段）
呀咿呀咿呀，我們要一起走，
呀咿呀咿呀，不怕風雨交加，
相信自己，相信未來，
勇敢前行，我們一定會到達彼岸。