《敲咚咚》的歌詞如下：
小鼓敲起來，咚咚咚，
大家一起來，咚咚咚。
敲敲小鼓手舞腳踏，
身體搖搖擺擺，真快樂。
小朋友們手拉手，
一起跳個舞，一起唱。
歌詞中的“咚咚咚”是鼓聲的擬聲詞，表達了敲擊鼓聲的節奏和快樂的氣氛。歌詞簡單易記，適合兒童學習。