《勇敢飛翔》的詞曲都是由李一禾創作的，以下是歌詞：
勇敢飛翔，心向遠方，
翻過高山，跨過海洋。
不怕風雨，不畏前路，
翱翔在天，無懼滄桑。
天空中，展翅高飛，
不畏困難，無懼未知。
心中的夢想，不曾熄滅，
勇敢追逐，永不言敗。
遠方的夢，讓我們一起追，
不畏遠方，不畏苦累。
展翅高飛，追逐夢想，
勇敢向前，無懼未來。
永遠不停止，勇往直前，
不怕風雨，不畏長夜。
心懷夢想，展翅高飛，
勇敢翱翔，無懼滄桑。