您希望得到的志願歌詞可能有多種版本，以下是其中一種版本：
我有一個願望，願願望願成真
無論路有多遠，不怕遠
有夢就追，勇往直前
讓我們手牽手，肩並肩
不畏風雨，不畏險阻
勇於追求，永不言棄
無論前方是風雨，或是彩虹
我們將肩並肩，共同前行
以上只是提供一種可能版本的志願歌詞，實際上，不同的志願者會有不同的心聲和願景。如果你需要特定的志願歌詞，我建議你與志願者進行交流，了解他們的願望和願景，然後根據他們的反饋進行創作。