《主牽我手同行》的詞曲由作者本人創作，歌曲演唱版本眾多，其中最著名的是由許美靜演唱版本。歌詞如下：
主啊，請你牽我手同行，
當我步履蹣跚、失足跌撞，
請你拉我起來，扶我走人生路。
主啊，請你牽我手同行，
當我迷失方向、無助彷徨，
請你引我出黑暗，走光明大道。
主啊，你是我的避風港，
讓我依靠在你的懷抱，
讓我不再害怕、不再畏懼。
主啊，請你牽我手同行，
當我跌倒、摔傷，
請你為我包紮傷口，帶我走過難關。
願我一生都跟隨你腳步，
一生都愛慕你、欽佩你。
永遠記住你的恩典無限，
讓我將你的名號傳遍四海。