《為愛出發》的歌詞如下：
男：為愛出發無需多說
女：無論風吹雨打
男：一路相隨相伴著我
女：從無言許下承諾
男：每當愛路不開通
女：定要努力前往
男：陪你行過每一段路
女：全為愛夢一生
男：千萬要 一起行
女：萬事通
合：多得你
一生一起更興風作浪
合：共你雙雙同行總不太坎坷
合：即使走多數歧途
也永遠未改多麼真心真意
女：用我熱情的手
男：牽你心愛手
女：在每個日與夜
男：也是愛不變動
女：為愛而做出讓步
男：將愛念深植於心窩
女：將我柔情交低你心內如何
男：陪伴我一起遠航
女：每一步 一起行
男：萬事通
合：多得你
一生一起更興風作浪
合：共你雙雙同行總不太坎坷
合：即使走多數歧途
也永遠未改多麼真心真意
合：一生一起更興風作浪
走每步風裡步(白) 我會在這裏等
當風又再吹過面來 我仍相信這刻雙雙對對步出行來(一起行)
這就是《為愛出發》的歌詞。