《不知天咁高》的詞曲都是由關聖楠填詞、作曲，原唱是王菀之。歌詞如下：
不會 坐 在天空想見
沒有星宿無風兩手空
不知天咁高
我哋 遠遠相望
一樣會跌倒
不會 坐 在天空想見
不會 坐 在天空想見
無風無月又如何
不會 坐 在天空想見
我哋 遠遠相望
一樣會跌倒
不會 坐 在天空想見
不知天咁高 不知天咁高
不知天咁高 不知天咁高
我哋 遠遠相望 遠遠相望
一樣會跌倒 一樣會跌倒
不知天咁高 不知天咁高
不知天咁高 不知天咁高
我們都無法真正看清楚天空的確高度，只能仰望它，感覺它的無限。歌曲的旋律和歌詞都充滿了對未知的探索和勇氣。