《不再猶豫》的詞曲都是由黃沾創作的。
詞為：
曾經茫然失卻氣力
有時沮喪得心碎
茫然路在何方
亦未知道應否飄泊
想多 心中 仍有氣力
有時 心中 總有氣力
無悔 未怕 遠路多麼黑
想多 心中 仍有氣力
應否 遠去 遠方飄泊
當中 有我應有結果
應有結果
曲為：
萬千心魔跳一場 雲霧之中 煙雨茫茫
回望是 雲翳的一關 心知無法去躲
跳過今天昨天某一天
世事應變一線間風中迴翔 何需 驚怕 前路多風多浪
重新是我 迴旋地起航 拋開昨天今天某一點
將萬重迷雲看通看光 看通看光 心不動搖 心不動搖
不動搖 不再猶豫 不再留戀 隨風飄 隨風飄 不動搖。
整首歌詞曲都充滿了決心和力量，表達了對未知前路的勇氣和無畏。