《彩色羽翼》的詞曲都是由徐世珍和司馬小綠完成。歌詞如下:
女:如果我是那隻彩虹的羽翼
是不是就可以
一直飛 飛到你的心裡
男:我一直在尋找一種神秘
可以讓我心動的聲音
合:我聽到它 就在你這裡
女:你的笑容里藏著什麼機密
是不是藏著一種魔力
男:我覺得你 就是我要找的那顆心
合:讓我們一起在夢裡面飛行
展開彩色羽翼
帶著我們的愛飄到遠方
哪裡都是愛的天堂
(音樂響起) 女:飄浮在空中都不算什麼
用一顆心跳動靈魂的火
男:我願意陪你一起 一起做夢 一起飛過天際
合:讓我們一起在夢裡面飛行 展開彩色羽翼
帶著我們的愛飄到遠方 哪裡都是愛的天堂 喔~~~~
女:彩虹的羽翼 男:彩虹的羽翼 女:屬於你 男:屬於我 女:屬於我們兩個合:一起飛翔 喔~~~~~~~~~~