《一起去郊遊》的歌詞如下：
一起手拉手，
一起去郊遊，
青山綠水風景好，
心情格外舒暢。
花兒笑，鳥兒唱，
陽光明媚好時光，
踏青賞景樂無邊，
留下美好記憶。
放鬆心情去遊玩，
遠離城市的喧囂，
感受大自然的擁抱。
感受生命的美好，
讓我們一起手拉手，
留下這美好的時光。