《一起去旅行》的詞曲都是由王偉翔創作，以下是歌詞：
一起去旅行吧，走遍天涯海角，
看那風景如夢，如詩如畫，
我們手牽手，不顧一切，
遠方的夢想，我們一起去追尋。
風吹過臉頰，心情如此輕盈，
看那遠方的山，如此美麗，
我們手牽手，不顧一切，
遠方的夢想，我們一起去追尋。
我們一起去看那大海的波濤，
一起去看那草原的風光，
一起去看那星空下的夢想，
一起去看那人生的方向。
一起去旅行吧，走遍天涯海角，
看那風景如夢，如詩如畫，
我們手牽手，不顧一切，
遠方的夢想，我們一起去追尋。
這就是《一起去旅行》的歌詞，希望您能喜歡。